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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介(jiè):
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重(chóng)複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |